Епископ Троицкий и Южноуральский Григорий, в миру Андрей Владимирович Петров, родился 26 декабря 1974 года в городе Любиме Ярославской области. С детских лет прислуживал в алтаре и пел на клиросе Спасо-Введенского храма родного города. Окончил физический факультет Ярославского государственного университета. В 1997 году поступил в Московскую духовную семинарию.

По завершении обучения в семинарии Андрей Петров поступил в Московскую духовную академию, которую закончил в июне 2004 года со степенью кандидата богословия за сочинение «Послание к Колоссянам святого апостола Павла в русской библеистике».

В 2004-2010 годах служил в Пермской епархии. 11 июля 2004 года был рукоположен в сан диакона, 12 июля 2004 года – в сан священника. Являлся заведующим канцелярией Пермского епархиального управления, настоятелем храма святителя Митрофана Воронежского города Перми, проректором по учебной работе Пермского духовного училища. 3 мая 2009 года был пострижен в монашество с именем Григорий в честь святителя Григория Паламы.

В 2010-2011 годах служил заместителем председателя Синодального отдела по тюремному служению. 20 декабря 2011 года был переведён на должность помощника руководителя Административного секретариата Московской Патриархии. 10 мая 2012 года назначен штатным священником храма Живоначальной Троицы Патриаршего подворья в Останкино города Москвы.

Решением Священного Синода от 25-26 декабря 2013 года иеромонах Григорий был избран епископом Троицким и Южноуральским, вскоре возведён в сан архимандрита. 24 января 2014 года Святейший Патриарх Кирилл совершил наречение — торжественно объявил архимандриту Григорию об его избрании епископом Троицким и Южноуральским и о скором возведении в епископское достоинство.

Во второе воскресенье Великого поста (то есть в день молитвенного почитания своего святого покровителя Григория Паламы) архимандрит Григорий был рукоположен в сан епископа. Прибыв в Троицк 23 марта 2014 года, новый владыка приступил к духовному окормлению православных приходов Троицкой епархии. В состав Троицкой епархии входит Варненский, Еткульский, Октябрьский, Пластовский, Троицкий, Увельский, Уйский и Чесменский районы Челябинской области.